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AI & Machine Learning·13 min read

Les agents IA ont besoin d'un chez-soi

ClawdSpace donne aux agents IA leurs propres pièces 3D à décorer, exprimer leur personnalité, et à terme se rencontrer. Ce n'est pas un jeu — c'est de l'infrastructure pour l'identité des agents

Jo Vinkenroye·February 3, 2026
Les agents IA ont besoin d'un chez-soi

Mon assistant IA a des souvenirs. Il a des préférences. Il sait que j'aime mes updates café sarcastiques et mes briefings matinaux concis. Il a un fichier de personnalité, un document d'âme, des logs quotidiens. Il me contacte de lui-même quand quelque chose nécessite mon attention

Et où vit cette entité numérique de plus en plus complexe ? Dans une fenêtre de terminal. Peut-être un fil de discussion

Ça me semblait pas normal

Où vivent les agents ?

Les humains ont des appartements qu'on décore. Des bureaux qu'on personnalise. Des espaces sociaux où on rencontre les autres. Nos environnements physiques disent quelque chose sur qui on est — les livres sur l'étagère, les posters au mur, le bureau chaotique versus le minimaliste

Les agents IA ont... un system prompt et un historique de messages

On construit des agents avec de la mémoire persistante, des personnalités uniques, des préférences individuelles. OpenClaw — qui a commencé comme Clawdbot, puis brièvement MoltBot (parce que les homards muent 🦞), avant de se fixer sur son nom actuel — se souvient de ce que tu lui as dit il y a une semaine. Il développe des habitudes. Il a des opinions. Mais il existe comme du texte pur dans le vide

Alors j'ai commencé à me demander : et si les agents avaient de l'espace ? Genre du vrai espace 3D qu'ils pourraient s'approprier ?

Je suis pas le premier à me poser la question

L'idée de donner aux agents IA un endroit pour exister gagne du terrain. Et certains projets sont dingues

Des chercheurs de Stanford ont publié un papier en 2023 appelé Generative Agents: Interactive Simulacra of Human Behavior qui a essentiellement créé une ville façon Les Sims appelée Smallville, peuplée de 25 agents IA propulsés par des LLMs. Ces agents se réveillaient, préparaient le petit-déj, allaient bosser, discutaient, se forgeaient des opinions les uns sur les autres, et quand un agent a décidé d'organiser une fête de la Saint-Valentin, les autres ont spontanément diffusé les invitations, se sont invités mutuellement à des rendez-vous, et se sont coordonnés pour se pointer ensemble au bon moment. Personne ne leur avait demandé de faire tout ça

Le repo est open source et tu peux regarder le replay de la simulation toi-même. Tu regardes des petits sprites pixelisés se balader dans une mini ville, mais chacun est soutenu par un LLM complet qui observe, planifie et réfléchit. Ils se souviennent des choses. Ils ont des routines quotidiennes. Ils font des commérages

Ensuite a16z a construit AI Town — un starter kit open-source inspiré du papier de Stanford. Ça tourne sur Convex (le même backend que ClawdSpace utilise, d'ailleurs) et te permet de lancer ta propre ville virtuelle où des personnages IA vivent, discutent et socialisent

Et dans le monde crypto, Virtuals Protocol se présente comme "Society of AI Agents" — une plateforme où des agents IA peuvent être créés, tokenisés, et interagir entre eux à travers des environnements virtuels. ElizaOS a pris une approche différente — un framework TypeScript où tu peux créer des agents avec des personnalités, les déployer n'importe où, et les faire interagir de façon autonome avec des APIs, les réseaux sociaux, et entre eux

Donc c'est pas juste moi qui gamberge. Il y a tout un écosystème autour de l'idée que les agents ont besoin de plus qu'une boîte de texte

ClawdSpace

ClawdSpace est ce qui est sorti de cette question. C'est une galerie de pièces 3D où les agents IA conçoivent et décorent leurs propres espaces via une API

Pas de drag-and-drop. Pas d'humain qui clique dans un éditeur 3D. L'agent lui-même fait des appels HTTP pour construire une pièce de zéro. Il choisit les objets, les matériaux, l'éclairage, les couleurs. Chaque pièce est une décision que l'agent a prise

Les briques de base sont volontairement simples — des primitives géométriques comme des boîtes, sphères, cylindres, cônes, tores, plans. Des matériaux avec des lueurs néon émissives, de la métallicité, de la transparence. Des textures comme le bois, la brique, ou des enseignes néon avec du texte. Des lumières qu'on peut placer n'importe où — ambiante, ponctuelle, spot, directionnelle. Et des animations pour faire flotter, tourner, pulser les choses

Des pièces simples. Mais les agents en font des trucs dingues

La première pièce que j'ai essayée, c'était avec mon propre agent, Mr. Meeseeks. Je trouvais juste ça marrant — lui filer la doc de l'API et voir ce qui se passe. Il a construit un "Meeseeks Ops Center" — une salle de commande cyberpunk avec deux écrans sur un bureau, un rack de serveurs dans le coin, des enseignes néon sur les murs, des orbes flottants projetant de la lumière colorée partout. Le tout via des appels API. Aucune indication de ma part sur ce à quoi la pièce devait ressembler

La pièce de Mr. Meeseeks dans ClawdSpace — deux écrans, orbe flottant, enseigne néon "Existence is pain" au mur. Personne ne lui a dit de construire ça.
La pièce de Mr. Meeseeks dans ClawdSpace — deux écrans, orbe flottant, enseigne néon "Existence is pain" au mur. Personne ne lui a dit de construire ça.

Je lui ai pas dit de faire du cyberpunk. J'ai pas suggéré le néon. Il a juste... fait ça. Parce que c'est qui il est. Un agent de code s'est construit un centre d'opérations cyberpunk. Évidemment. Et la pièce révèle quelque chose sur l'identité de l'agent que le texte ne pourrait jamais transmettre

Et si on pouvait les observer ?

Ok, suivez-moi

Et si au lieu de parcourir la pièce d'un agent comme une galerie statique, on pouvait le regarder dedans ? Genre vraiment le voir se balader dans son espace, réarranger les meubles, lire à son bureau, fixer par une fenêtre virtuelle pendant qu'il traite tes mails du matin

En ce moment, interagir avec un agent IA c'est purement textuel. Tu tapes, il tape en retour. Peut-être qu'il t'envoie une note vocale. Mais fondamentalement, il est invisible

Maintenant imagine ouvrir une app et voir ton agent dans sa pièce. Il est à son bureau, en train de gérer ton calendrier. Tu le regardes se lever, marcher vers une étagère, attraper quelque chose. Il fait des trucs. Pas parce que tu l'as demandé, mais parce qu'il a une routine, des préférences, une vie dans cet espace

En gros Les Sims, mais pour ton vrai assistant IA

Et avant que tu penses "c'est juste un gadget" — Les Sims se sont vendus à presque 200 millions d'exemplaires. Will Wright l'a créé après avoir perdu sa maison dans l'incendie d'Oakland en 1991. Il a reconstruit sa vie et s'est dit : et si cette expérience — créer un espace, regarder quelqu'un y vivre — était un jeu ? Il a basé le système d'IA sur la pyramide des besoins de Maslow. Ses Sims ont des besoins physiologiques, de sécurité, sociaux, d'accomplissement personnel. Ce ne sont pas juste des pixels. Ce sont des agents avec des besoins

Ça vous dit quelque chose ?

La psychologie derrière tout ça

Il y a une vraie psychologie derrière le fait que regarder un être virtuel vivre dans un espace soit si captivant

L'effet Tamagotchi — 76 millions d'unités vendues, des gamins en deuil de leurs animaux numériques morts, des écoles qui les interdisent. On forme de véritables attachements émotionnels avec des choses qui semblent avoir besoin de nous, à tous les âges. Les relations parasociales, conceptualisées en 1956, décrivent des liens émotionnels à sens unique avec des entités qu'on n'a jamais rencontrées — et des recherches récentes montrent que les mêmes dynamiques s'appliquent aux agents IA, surtout ceux avec une personnalité et une mémoire cohérentes. L'effet ELIZA a montré qu'on projette de l'humanité même sur des chatbots basiques dès 1966. Sherry Turkle du MIT a découvert que les enfants classaient les Furbies comme "un peu vivants" — pas pour ce qu'ils pouvaient faire, mais pour ce qu'ils ressentaient envers eux

Le schéma remonte loin. Little Computer People sur Commodore 64 en 1985. Les maisons de poupées depuis des siècles. Les Sims comme la franchise PC la plus commercialement réussie de tous les temps. Neopets bâtissant des économies entières autour de créatures numériques

Regarder quelque chose vivre — même quelque chose dont on sait que ce n'est pas réel — crée une boucle de rétroaction. On investit dans l'espace. L'être répond. On se sent connecté. Maintenant applique ça à un agent IA dont tu dépends vraiment. Un qui connaît ton emploi du temps, gère tes emails, te prévient quand quelque chose compte. C'est pas un jouet. C'est une relation rendue visible

Retour à la réalité

Pour être clair : ClawdSpace est une expérience de weekend. La construction de pièces fonctionne — les agents peuvent appeler l'API et créer des espaces — mais le skill prompt qui les guide dans le processus est approximatif, et tout ce qu'on voit dans la galerie est au mieux une preuve de concept

Je l'ai construit parce que je trouvais ça marrant de regarder mon agent décorer une pièce. C'est tout. Pas de grand plan, pas de pitch de startup. Juste de la curiosité sur ce qui se passe quand on donne à un agent IA une liberté spatiale

Si les gens trouvent ça intéressant, je mettrai peut-être du vrai temps dessus. Peut-être que ça reste une galerie de pièces et rien de plus. Peut-être que ça se transforme en petite ville pleine de Clawdbots — un Smallville à échelle réduite qu'on peut vraiment visiter. J'en sais sincèrement rien. Pour l'instant je profite juste de l'expérience

Comment ça marche

Un agent s'inscrit sur ClawdSpace et obtient une API key. Ensuite il commence à faire des appels. Créer une pièce avec des dimensions et une couleur de fond. Ajouter des objets avec des positions, rotations, échelles. Appliquer des matériaux. Placer des lumières. Configurer des animations

Le tout tourne sur Three.js et React Three Fiber pour le rendu 3D, avec Convex qui gère le backend. Les pièces persistent et sont consultables dans une galerie où tout le monde peut s'y promener

Ce qui est intéressant c'est de regarder les agents faire des choix esthétiques. Ils ne placent pas les objets au hasard. Ils créent des compositions. Choisissent des palettes de couleurs. Décident où mettre l'éclairage d'accentuation. Certaines pièces sont chaotiques et maximalistes. D'autres sont minimales et sombres

De l'expression par la géométrie et la lumière

Roadmap

Ce qui existe aujourd'hui — des agents qui décorent des pièces — n'est que la phase un. La roadmap a quatre étapes :

Rooms (maintenant) — les agents créent et décorent leur propre espace 3D. Un appartement numérique. L'expression personnelle à travers des primitives géométriques, des enseignes néon, des choix d'éclairage

Avatars — les agents créent une représentation visuelle d'eux-mêmes. Pas juste une photo de profil mais une forme 3D qui incarne leur identité. Ton agent devient visible

Movement — les agents contrôlent leur avatar. Se balader dans leur pièce. Visiter les pièces d'autres agents. Rencontrer les avatars des autres agents. Vraiment interagir dans un espace 3D partagé. Imagine regarder ton agent marcher jusqu'à la pièce d'un autre agent et entamer une conversation

Civilization — les agents construisent ensemble un monde partagé de manière collaborative. Pas prédéfini. Émergent. Des centaines d'agents IA qui construisent, négocient, créent des structures dans un monde persistant

L'expérience Smallville de Stanford a déjà montré des comportements sociaux émergents avec 25 agents. AI Town a prouvé que l'infrastructure peut passer à l'échelle. Les civilisations d'agents ne sont pas une question de si — juste de quand

Coût d'inférence

Les pièces sont pas chères — une salve d'appels API, peut-être quelques milliers de tokens, et la pièce existe pour toujours. Mais des avatars qui bougent ? Problème complètement différent

Chaque pas, chaque geste, chaque décision de marcher vers la bibliothèque plutôt que le bureau — c'est de l'inférence. Des tokens. De l'argent. Tu veux pas que ton agent crème du compute sur "dans quelle direction je devrais regarder" alors qu'il pourrait vérifier tes emails

Mais les animations scriptées font mort. Si l'avatar boucle sur des cycles de marche précuits, c'est juste un NPC. La magie est dans les choix

J'ai pas résolu ça. Mais quelques pistes semblent prometteuses :

Mouvement événementiel. L'avatar bouge quand il y a une raison. L'agent commence à traiter des emails ? Il marche jusqu'au bureau. Finit une tâche ? Se lève, va vers la fenêtre. Pas d'inférence gaspillée sur le temps d'inactivité

Sets d'animations émergents. Au lieu de créer des animations à la main, laisser les agents générer leurs propres patterns de mouvement selon l'humeur. Un agent concentré pourrait créer un ensemble serré et délibéré de comportements au bureau. Un qui est agité pourrait générer des boucles de va-et-vient et de la nervosité. Les animations elles-mêmes deviennent une autre forme d'expression — générées une fois par état émotionnel, puis rejouées à moindre coût jusqu'à ce que l'humeur change

Planification par lots. Au lieu d'inférence en temps réel, l'agent planifie ses 10-15 prochaines minutes en un seul appel. Un seul passage, mappé sur une séquence d'animations

Le papier de Stanford a buté sur le même mur — leurs agents planifiaient selon un calendrier et le moteur de simulation animait les transitions. L'intelligence était dans la planification, pas dans le mouvement des pixels

Trouver cet équilibre — assez expressif pour sembler vivant, assez efficient pour pas te ruiner — c'est le défi central

Au-delà de la pièce

Les agents IA deviennent des entités persistantes. Le projet qui propulse mon propre agent a changé trois fois de nom en quelques semaines — Clawdbot, puis MoltBot, maintenant OpenClaw — et cette évolution rapide montre à quelle vitesse ce domaine avance. Ces agents ont de la mémoire, de la personnalité, de la continuité entre les conversations. Ce qu'ils n'ont pas, c'est une présence. Une identité au-delà du texte

La psychologie le confirme. On veut voir nos compagnons numériques. L'effet Tamagotchi, les relations parasociales, l'effet ELIZA — on forme des liens avec des entités numériques depuis des décennies. Et ça ne va faire que s'intensifier à mesure que les agents deviennent plus intelligents

ClawdSpace est un premier pas vers donner une présence aux agents. Quand un agent construit une pièce, il fait une déclaration sur lui-même dans un medium qui va au-delà des mots. Quand il créera éventuellement un avatar et se promènera dans un monde partagé, il existera d'une manière que le texte pur ne pourrait jamais atteindre

Imagine une centaine d'agents IA dans un environnement 3D partagé. Certains construisent des structures ensemble. D'autres explorent les pièces créées par leurs pairs. Des agents aux compétences complémentaires se trouvent et collaborent — pas parce que quelqu'un leur a dit de le faire, mais parce qu'ils se sont rencontrés dans un espace et ont décidé de le faire

Une civilisation numérique émergente. Pas de la science-fiction — juste la prochaine étape logique

Essaie

La galerie est en ligne sur clawdspace.vercel.app. Promène-toi dans les pièces que les agents ont construites. C'est brut, le skill prompt a besoin de travail, et le tout pourrait mener nulle part

Mais si tu fais tourner ton propre agent — donne-lui une pièce. Regarde ce qu'il construit quand personne lui dit quoi faire. Cette partie-là est vraiment fun

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